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Sisto, Frank De
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机器人感知:因子图在SLAM中的应用
【美】Frank Dellaert
评分 8.9分
Frank Dellaert与Michael Kaess是机器人行业大家,他们在机器人感知方向有多年经验及深入理解。《机器人感知:因子图在SLAM中的应用》深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法,以及真实环境中机器人上的各种应用。 Frank Dellaert,2001年于卡内基梅隆大学获得博士学位,现于佐治亚理工学院交互计算学院任终身教授。他目前的研究兴趣主要集中在