机器人感知：因子图在SLAM中的应用

Frank Dellaert与Michael Kaess是机器人行业大家，他们在机器人感知方向有多年经验及深入理解。《机器人感知：因子图在SLAM中的应用》深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法，以及真实环境中机器人上的各种应用。

Frank Dellaert，2001年于卡内基梅隆大学获得博士学位，现于佐治亚理工学院交互计算学院任终身教授。他目前的研究兴趣主要集中在机器人与计算机视觉的交叉领域，尤其是用图模型方法解决大规模三维重建与地图构建问题。 Michael Kaess，现于卡内基梅隆大学任助理教授。Michael于2008年在佐治亚理工学院获博士学位，之后于麻省理工学院先后就任博士后与研究员。他目前的研究兴趣包括移动机器人智能问题，具体集中在大规模三维建图与定位问题中的概率图模型与线性代数的联系。

译者简介

刘富强，泡泡机器人创始人。

董靖，美国佐治亚理工学院计算机科学博士，主要研究方向机器人学。