刘相，毕业于上海理工大学计算机学院，硕士学位，从业9年，Java技术专家。2006年加入普元信息技术股份有限公司至今，业务集成产品线技术总监、资深架构师，主要从事中间件产品设计研发工作，参与国内多款中间件产品（SOA应用开发平台、SOA流程平台、企业服务总线）的研发设计工作。主要研究方向BPM、分布式计算、SOA领域，在企业应用平台产品开发方面具有丰富的产品、架构设计经验。
Spring Batch批处理框架
刘相
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本书全面、系统地介绍了批处理框架Spring Batch，通过详尽的实战示例向读者展示了Spring Batch框架对大数据批处理的基本开发能力，并对框架的架构设计、源码做了特定的剖析；在帮助读者掌握Spring Batch框架基本功能、高级功能的同时，深入剖析了Spring Batch框架的设计原理，帮助读者可以游刃有余地掌握Spring Batch框架。 本书分为入门篇、基本篇和高级篇三部分
中国企业全面合规体系建设实务指南
刘相文,王德昌,刁维俣 赵超 王涛
本书结合当代企业发展的新趋势，系统阐述合规、合规风险，聚焦企业面临的严峻合规风险，系统论述了先进企业如何识别合规风险，如何建立合规管理制度，如何健全合规管理岗位，如何完善合规管理机制，为企业尽快建立合规管理体制指明方向。 刘相文，中伦律师事务所资深合伙人。主要执业领域为诉讼仲裁、合规与政府监管。在加入中伦之前，曾在全国人大常委会法工委从事立法研究工作多年。办理近千件国内外诉讼仲裁及合规案件，
机器人操作系统（ROS）及仿真应用
刘相权
本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。 为了便于理解
成本会计实务与案例
刘相礼
刘相礼和王苹香主编的《成本会计实务与案例》以制造业成本会计为主线，系统介绍了成本会计核算和成本分析的理论及方法，阐述了企业成本会计的基础工作、成本核算的一般程序、生产费用的归集和分配过程，详细阐述了产品成本计算的基本方法和辅助方法，概括介绍了标准成本制度和作业成本法。 考虑到不同行业之间的差别，本书用一章的篇幅介绍了商品流通企业、交通运输企业、建筑安装企业和房地产
敌后小英雄·营救闻教授
刘相辉 著
