书籍介绍
这是一本把'深'做到极致的书。读者几乎一致的评价只有两个字——'深'：它不满足于告诉你计算机视觉系统如何工作，而是把背后的几何与数学基础彻底讲透。从相机成像原理、相机校正到多视图几何，全书以严谨的几何语言贯穿，被不少读者奉为'视觉圣经'、'三维重建神书'。但正因如此，它也让许多人读到'心累'、'很多没看懂'。它适合谁？想真正吃透3D视觉、立体视觉算法原理的研究者与算法工程师；若你只想要一本速查手册，这里没有。有读者建议配合《An Invitation to 3D Vision》同读，或许正说明：它提供的是能支撑你深入钻研的根基，而非浅尝辄止的结论。
用户评论
非常不错的一本书。深入浅出的讨论了相机成像原理、相机校正、多视图几何等问题。
感觉写的很好，但很难懂，学的迷迷糊糊，期末考试一塌糊涂。。。
多视角几何入门经典啊。已经绝版了都。
多视图几何
很有帮助。啃了百分之六十。
原书写的很好，几何视觉圣经
3d视觉经典
如书名，这本书更加偏向数学，是对几何知识对介绍。但同时也覆盖了立体视觉中的各种算法。配合an invitation to 3D vision一起服用效果更佳。
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