无人驾驶汽车概论

陈慧岩

出版时间

2014-01-01

ISBN

9787564094577

评分

★★★★★
书籍介绍

陈慧岩,北京理工大学机械与车辆学院教授,博士生导师.工学博士。主要从事智能车辆技术、车辆传动技术的研究。获得国家科技进步一等奖1项.部级科技进步一等奖1项、二等奖5项。享受国务院政府特殊津贴。

熊光明,北京理工大学机械与车辆学院副教授,硕士生导师。工学博士。主要从事智能车辆技术、移动机器人技术的研究。承担国家,部委项目多项.已发表SCI,El检索论文40多篇,参编专著4部,受理/授权国家发明专利10余项。

目录
第1章 无人驾驶汽车的产生与发展
1.1 地面无人驾驶车辆的发展
1.2 无人驾驶汽车的产生
1.3 无人驾驶汽车成为现实
1.4 无人驾驶汽车概述

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用户评论
基本是基于学校做demo的底子讲相关的东西,用于做辅助驾驶还行,做自动驾驶还缺东西。技术路线以图像为主,完全没提高精地图的事,深度学习全程缺席。作为一本14年的书,两年过去已经跟不上节奏了。
是了解无人驾驶技术概况的入门级书,好在全面,讲了无人驾驶汽车的方方面面。略去每个章节的算法部分不看,外行人可以通过这本书迅速了解无人驾驶技术。
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