现代连杆机构设计

本书主要介绍了平面连杆机构图解法的基本理论及设计方法，解析法中的函数逼近法、刚体导引机构设计的理论及设计方法，机构优化设计的理论及方法，并且对与连杆机构有关的组合机构和开式链机构进行了论述。