书籍介绍
翻开《工程控制论》，多数读者会在第一页就停下。它不是那种翻翻就能获取知识的技术科普：有人钻研三周仍不得要领，研究生坦言“一页都看不懂”，连钱学森亲自带的学生里也只“三个半人”真正吃透。但正是这种陡峭，构成了它不可替代的分量——当读者熬过第一页，会惊觉人工智能、神经网络、图像识别、机器学习这些当代热点，其思想内核早已在这本五十年前的著作里埋下。它不教你具体公式的套用，而是告诉你“系统设计”的边界：哪些该由控制论统摄，哪些需另请各门学科。因此它真正适合的不是寻求速成的读者，而是想站在山顶俯瞰整条技术脉络、追问“系统为何能稳定运行”的人。读懂它，获得的是看世界的一种方法论。
AI导读
核心看点
- 奠定工程控制论理论基础，结合理论与实际工程经验。
- 探讨自动控制与调节理论，指出学科未来研究方向。
- 荣获中科院一等奖，是系统科学与工程的经典教材。
读者共识
- 学术地位极高，被誉为神级入门书，但难度极大。
- 非本专业读者普遍反映难以读懂，甚至一页都看不懂。
- 系统控制论思想对科研、工作及生活逻辑构建有启发。
精彩摘录
- "但所有这些科学技术的发展，所有这些技术革命都直接与控制论联在一起。控制论的发生可以追朔到电力驱动技术，即电力技术革命；而控制论的成长则同当代几项技术革命分不开的。可以预言，控制论的进一步发展也必将同我们以上论述的技术革命的进一步发展紧密相配合。让我们看一看几十年来的历史。"
- "一九四四年那一台名叫 MARK-1 的大型继电器式计算机，一九四五年宾夕法尼亚大学那台采用电子管代替继电器的 ENIAC 电子计算机都出现在控制论完全形成之前。但是，用替续的开关装置和用二进制作为电子计算机设计的最合适基础,完全是受惠于从一九四二年前后开始的控制论思想的发展：人的神经系统在做计算工作时，作为计算元件的神经元或神经细胞，实质上可以看作只具有两种动作状态的替续器。工程控制论出现以后，已日益深刻地被应用于指导电子计算机的设计。例如,能够记住主题并把以后接受的信息同这个主题联系起来的智能终端，能够识别语言波形、完全按照声音来操作的计算机,能够直接把图象转变为数字信息存储、处理的计算机，"
- "工程控制论在其成形的时候，就把设计稳定与制导系统这类工程实践作为主要研究对象。虽然，作为现代火箭技术和航天技术萌芽的 V-2 火箭在控制论诞生之前好几年就出现了，但是，同应用工程控制论所实现的高精度、高可靠性的制导枝术比较起来，V-2的机电式制导系统实在是太原始了。法西斯德国向伦敦发射了二千枚这种射程三百公里的火箭，只有一千二百三十枚落入市区，这其中又仅只有半数落在距目标中心十三公里的范围之内。而现代制导技术可以达到这样的成就：射程一万公里的洲际导弹弹头落点圆公算偏差在三十米以内；“海盗号”航天飞行器在远距地球七千万公里之遥的火星实现了准确的软着陆。各种人造地球卫星、行星探测器、运载火箭以及航"
- "高精度、高可靠性自动调节、自动控制和自动监测系统，对核能技术的发展极具重要性。在核电站发展的早期，一般采用常规的机电自动控制技术和仪表。一九六三年，在核电站调节、控制与监测工作中首次引用了电子计算机控制，并获得了很大成功；到六十年代末期，电子计算机控制已在核电站上广泛应用。全面采用电子计算机监视和控制，是当前核电站技术发展的显著特征。现代电力网建设，要求核电站在运行过程中能随电网负荷的变动而自动调整功率输出，只有应用多变量最优控制以及能预测控制变量的前馈控制等现代控制理论，才能实现这个目标。"
- "控制论的对象是系统。所谓系统，是由相互制约的各个部分组织成的具有一定功能的整体。……有小系统，有大系统，也有把一个国家作为对象的巨系统；有工程的系统，有生物体的系统，也有既非工程的，也非生物的系统。为了实现系统自身的稳定和功能，系统需要取得、使用、保持和传递能量、材料和信息，也需要对系统的各个构成部分进行组织。生物系统的组织是一种自组织，能够根据环境的某些变化来重新组织自己的运动的工程系统是自动控制系统。"
- "在工程系统的实践经验基础上，本世纪六十年代兴起一类新的工程技术，即系统工程……系统工程是各类系统的组织和管理技术。各类系统工程的共同理论基础是运筹学。但控制论研究系统各个构成部分如何进行组织，以便实现系统的稳定和有目的的行动，所以系统工程又与控制论有关。这就扩大了控制论概念的影响。"
用户评论
科学你好，科学再见。
人工智能，神经网络，图像识别，机器学习....给上个世纪的科学大佬给跪了
好书好书好书!治学严谨，条例清晰，还政治挂帅...
钱学长的牛书，可惜很多内容还是不太理解。
牛逼。。。稍微翻看一下
力荐。钱学森先生和他的学生、追随者们所建立与发展的系统控制论系列理论，逻辑，方法论，真的很好用，不只是在科研和工程方面。简直是普遍适用于工作与生活的方方面面。实乃我这种control freak, 逻辑控，结果控的福音。深觉有必要二刷一遍该系列著作。
工程控制，思路蛮好
理论上流行误差函数解
搞火箭要讲系统的控制方程组，这个思路怎么建立起来的？
弹道算得还蛮有意思
通过设计参数得到最优性能
积分限定性能准则！！
自行锁定，解决视差，稳定性的设计全用数学表达，这么强！
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