机器人学及其应用导论（机器人学及其应用系列丛书）

　　《机器人学及其应用导论（机器人学及其应用系列丛书）》系统地介绍了机器人学的基本原理及其应用。共分为7章：第1章介绍机器人学的发展历史及相关基础知识；第2章介绍机器人的基本结构及驱动方式；第3章介绍机器人的运动学与动力学；第4章介绍机器人传感器与视觉系统；第5章阐述机器人规划与人机交互；第6章介绍机器人典型控制算法的基础知识及典型应用。第7章介绍智能机器人的典型应用案例。该书将理论和实际相结合，在介绍基础理论和知识的同时，给出相关的应用示例，用以综合运用本章的内容，同时每章还附有练习题。　　《机器人学及其应用导论（机器人学及其应用系列丛书）》内容丰富，涵盖机器人学的基础知识以及理论与技术。该书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。