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机器人建模和控制(原书第2版) - [美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德雅萨加

机器人建模和控制(原书第2版)

[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德雅萨加

出版社

机械工业出版社

出版时间

未知

ISBN

9787111727736

评分

★★★★★
用户评论
比第一版更丰富,增加了一些章节。比如逆运动单独一章,并加入了数值解法。
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