本书出自机器人领域知名专家、卡内基梅隆大学马修 T. 梅森教授之手。
全球领先的卡内基梅隆大学机器人研究所（CMU-RI）核心课程的指定教材。
带你入门“机器人操作”——机器人研究领域的终极前沿和亟待开发之地！
紧抓机器人操作中的核心问题——如何移动物体，而非如何移动机械臂。
使用图形化方法对带有摩擦和接触的系统进行分析，深入理解基本原理。
我们为什么要学习机器人操作？历经多年发展之后，机器人在专门为其构建的结构化工厂环境中已经取得巨大成功。但现有的机器人对于在不确定的、非结构化的混乱环境中执行复杂的操作任务却无能为力。要解决诸如此类的问题，有赖于我们对机器人操作的研究。
我们研究操作的目标是什么？科学目标——去理解；工程目标——去创造。这两个目标相辅相成。对科学原理的深入理解能加快实现建造新技术这一工程目标。工程实践则能加速我们对科学原理的理解。工程实践并不只是辅助我们认识科学原理，更是对科学原理的终极检验。
操作是机器人研究领域的终极前沿和亟待开发之地。需要指出，建造出能与人相媲美的机器人可能会比历史上人类建造的任何东西都更有挑战！本书并不就该问题提出解决方案或大纲；相反，本书试图勾勒出一条科学探索的具体线路，从而使我们有望解决机器人操作中的某些核心问题。
本书是学习机器人操作的基础教材，适合机器人专业的研究生以及高年级本科生使用。本书旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。全书的一个特别亮点是使用图形方法来思考具有摩擦和接触的刚体系统。读者在完成本书学习之后，将能够用铅笔和纸张来推理机械系统，而不是盲目地用计算机进行模拟；这有助于对基本原理的深入理解。
马修•托马斯•梅森（Matthew T. Mason），机器人领域的世界知名专家，曾担任卡内基梅隆大学机器人研究所负责人。他于1982年获得麻省理工学院人工智能博士学位，从1982年开始在卡内基梅隆大学计算机科学系任教，目前是计算机系和机器人研究所的教授。1992年被选为美国人工智能学会（AAAI）Fellow。1995～2004年担任计算机博士项目主管，从2004年起担任机器人研究所所长。 2009年获得IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）先锋奖。