经典力学的数学方法

经典力学的几何图景，几何学的力学图景……断断续续三年，看完了正文和附录关于KAM的两篇。老板经常提起Arnold的各种趣事，确实大师还是名不虚传。翻译差评！

几何书……

最小作用定理，刚体惯性运动是具有不变黎曼度量（等价于动能）下旋转群上的测地线，利用李群重新阐释了刚体的欧拉方程然后推理出了理想流体的流体方程，然后就有了一切。。。。余伴随表示的轨道都有辛构造；在矩映射下，连通李群泊松作用变成群在李代数的对偶空间的余伴随作用

，齐民友，

完全不知所云的书，只好作为章节的参考

理论力学教材？不过后来没读下去，arnold这个人喜欢在各种地方搞奇奇怪怪的事情，和他的常微分方程很像，他喜欢把习题给得叙述很不严谨，你要猜才知道他在讲什么。

用几何语言表述力学，也体现了爱因斯坦几何学是物理学的一部分之观点。十分感动…由描述力学系统的位形空间、相空间引入流形，再研究其上的演化（一个特别精彩的结论是：拉格朗日系统中，比如欧拉陀螺，物体在位形空间沿测地线运动）。泊松括号构成了李代数，哈密顿矢量场描述了体系的演化，这些概念若引入量子化条件就通向量子力学；而流形和其上的运动方程从有限自由度推广至无限自由度的场，并引入相对性原理和光速不变，就走向了经典场论（电动力学和广义相对论）；以刘维定理和遍历性为入口，就打开了统计力学；几何光学的哈密顿形式作为哈密顿力学的来源在书中也有阐述。这本书显示出经典力学在物理与数学中的基础地位，它的写作很富于启发性，至于严格性的体系化表述不是作者十分关心的（作者在序言第一段已说过），这正是本书的特点。

书是好书，数学和物理交替着来的讲法也不错，有些地方很有启发。 就是这个翻译和校对啊……高教社这个系列的书是不是都有这个毛病？