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现代控制工程
尾形克彦 (Katsuhiko Ogata)
评分 8.3分
本书为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80～90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒
国外计算机科学教材系列
评分 暂无
Katsuhiko Ogata
本书是为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，各章节包括动态系统的数学模型、瞬态响应和稳态相应分析、根轨迹分析、控制系统设计的根轨迹法、频率响应分析、控制系统设计的频率响应法，以及PID控制与二自由度控制系统等内容。
