黄文恺，毕业于广东工业大学，信号与信息处理方向，现供职于广州大学从事教学与科研工作，研究方向包括电子信息处理、图像处理、智能服务机器人；已申请专利17项，其中12项已获得授权；发表相关论文10篇。他在广州大学建立的机器人实验室拥有由7名教师和120名学生组成的研发队伍，在机器人和飞控方面有深入的研究。
Arduino开发实战指南
黄文恺, 伍冯洁, 陈虹
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机器人是一个典型的光机电算一体化系统，它融合了光学、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着Arduino的出现，这一门槛被打破，人们能像搭积木式地组建属于自己的机器人。 本书将Arduino与机器人的开发相结合，注重实例，每一章都附有示例程序，方便学习者巩固每一章的知识。本书最后两章提供了两套采用3D打印制造的全新机器人的详细制作方法
3D建模与3D打印快速入门
黄文恺 伍冯洁 吴羽
