
再制造工程管理(精)/21世纪先进制造技术丛书
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再制造是绿色制造的重要组成部分,再制造产业是国家发展循环经济和低碳经济的支撑产业之一。本书结合多年来的研究工作与成果,从指导机电产品再制造行业工程管理实践的根本目的出发,首先介绍了再制造工程管理的基本理论知识,然后从战略管理、 生产管理、质量管理、认证管理、物流管理、风险管理、评价体系等角度介绍了再制造工程管理相关知识,最后结合我国再制造产业发展实际,整理归纳了再制造的

机器人学:建模、控制与视觉
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为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,《机器人学:建模、控制与视觉》一书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、

机器人学:建模、控制与视觉(第2版)
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为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制