
机器人学建模、规划与控制
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本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题,并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得

雾中的马戏团
评分 8.7分
《雾中的马戏团》是“设计大师穆纳里创意绘本”系列中独具特色的作品。硫酸纸的书页设计为孩子生动展现雾中看世界的模样;随后,明亮的车灯带来孩子们最爱的大马戏团;色彩丰富的卡纸和洞洞书的游戏形式又活现出一场充满趣味的马戏表演! ⭐首印54年,始终被奉为经典,至今依旧堪称先锋之作。 ⭐利用纸张特色感受朦胧雾气,让阅读充满乐趣;色彩丰富的卡纸复现“纸上马戏团”!

在漆黑的夜里
评分 8.3分
当漆黑夜里闪现一点荧光,追随它的你会发现什么? 小猫咪出来玩耍,在夜色的掩护下聊起小老鼠,却被飞来的蝙蝠吓了一跳;清晨的草丛里,各种昆虫在忙忙碌碌;跟上蚂蚁去洞穴里探险,看到墙壁上神奇的史前壁画;走过哗哗响的地下河,打开海盗的百宝箱;从洞穴走出来时天又黑了,抬头就看到好多星星点点的闪亮…… ⭐帮助孩子了解晨昏变化,体味自然魅力,感悟史前文明

卢凯西泥塑形体
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意大利当代雕塑家布鲁诺•卢凯西 为你提供雕塑者的解剖指南 200余幅图片清晰演示 体会人体构造的精巧曼妙 🧾编辑推荐 📓美国肖像协会(Portrait Society of America)终身成就金奖获得者、“文艺复兴时期的最后一位雕塑家”——布鲁诺·卢凯西的形体雕塑指南。

卢凯西泥塑头部
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意大利当代雕塑家布鲁诺•卢凯西 手把手教你掌握雕塑技法 200余幅图片清晰演示 展现和谐、典雅的头塑艺术 🧾编辑推荐 📓美国肖像协会(Portrait Society of America)终身成就金奖获得者、“文艺复兴时期的最后一位雕塑家”——布鲁诺·卢凯西的头部雕塑指南。

梦与释梦
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南京大学心理学系主任 周仁来/ 清华大学心理系副主任 孙沛/ 广东外语外贸大学应用心理学系副教授 张信勇 共同推荐 人们一直对梦和梦的意义十分着迷,很多人认为梦中隐藏着非常重要的含义。弗洛伊德认为:“梦,并不是空穴来风,不是无意义的,不是荒诞的,也不是一部分意识昏睡而只有少部分乍睡还醒的产物,它完全是有意义的精神现象。”荣格认为:“

论无限、宇宙和诸世界
评分 8.4分
《论无限、宇宙和诸世界》成书于1584年,是意大利语对话集中最重要、影响最大的一部。该书是意大利著名哲学家布鲁诺的代表作,是16世纪自然哲学和宇宙学的经典。 该书以对话的形式,从哥白尼的太阳中心说出发,全面批判亚里士多德的地球中心说——有限宇宙论,并结合当时天文学最新成果,进行缜密哲学思维,将太阳中心说发展并提高到宇宙无中心说——无限宇宙论。 布鲁诺认为宇宙是统一的、物质的、无限的和永恒的。在太阳