作为爱灵魂三卷本系列的一种，《爱灵魂自我教程:爱·性·婚姻与友谊》从哲学和心理学的视角，对“爱”这一在我们生命中像水一样重要的主题，进行了全面、深刻而又大胆的阐发，既分析了爱在每个人心中的精神根基，又结合我们的现实感受，探讨了两性的逻辑、婚姻的悖论与友谊的“爱灵魂”本质，向我们揭示出各种形式的爱对锻造灵魂的意义，是千百种“爱的哲学”中不容忽视的一个声音。
书中将人类体验到爱的各种形态，形象地喻做水的四种变化：H2O－海洋（对应爱的“理论”）、蒸汽－云朵（对应“性”）、冰－雨水（对应“婚姻”）、水－河流（对应“友谊”）。全书随之分为四个部分，每部分包括三周课程，次第重点探讨了爱的“理论”、“性”、“婚姻”和“友谊”。爱的“理论”像水的化学式H2O，抽象、看不到尽头，但对于我们理解行为中的爱十分关键。“性”像灼热的水，持续的时候很美妙，却无法持久。“婚姻”犹如冰块，是爱的最稳定的呈现形式，却潜伏着丧失激情和活力的危险。“友谊”是爱的最普通、最高的表达，它像液态的水，时时变化却长久持续，又像河流蜿蜒穿行、回归大海，是爱的真正的目的地。 全书既有课堂的机智灵活，又有行文结构的科学严谨。每周的课程后面都列出了八本书（“推荐读物”）和八个问题（“供深入思考/辩论的问题”）。全书末尾附有“术语表”。
庞思奋（Stephen R.Palmquist），生于美国阿拉斯加，牛津大学哲学博士，香港浸会大学宗教与哲学系教授。出版的作品达上百种，其中包括《康德的视角体系：对批判哲学的建筑性诠释》（1993）、《（圣经）的神权政体：对基督教政治哲学之（圣经）基础的看法》（1993）、《康德被忽略的四篇论文》（1994）、《康德的批判性宗教》（2000）等九部专著和发表于《康德研究》《信仰与哲学》《宗教期刊》《哲学与神学》《形而上学研究》和《海斯罗珀学报》等学术期刊的众多论文。