《中国古代舆地图研究》以长期被忽视的古籍中收录的舆地图为主要对象，并结合各图书馆已经公布的绘本、刊本以及刻石的舆地图，共收录清代之前的地图500余种。
《中国古代舆地图研究》中首先对收录舆地图的古籍进行了简要介绍，然后以此为基础，通过比照分析，按照谱系将具有渊源关系的舆地图分类列出，并简要说明各谱系所属地图之间的关系和重要差异。最后部分则以舆地图为主要材料，对吉地图研究中被忽视或者有着错误认识的一些问题进行了探讨。