飞机控制与仿真

先回顾了经典力学的有关内容，结合对六自由度运动的透彻论述，详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究，最终建立了两个飞机真实的非线性模型。然后，通过建模和设计软件包来说明在仿真、控制理论、计算机辅助设计技术，以及数值计算方法方面的许多理念。最后，基于飞机状态空间模型，应用转换域技术，通过许多例题对经典传统控制设计进行说明。