理论力学（第3版）

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材；“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。根据 20 年来本书第 1 版和第 2 版在清华大学和其他大学的使用情况，第 3 版涵盖前 2 版的教学基本内容，沿用第 2 版的体系框架，在以下几个方面进行了调整、扩充: 1. 教学内容叙述细节梳理、调整，便于教师教学使用，便于学生独立阅读。 2. 增加了新编习题，梳理调整了原有习题，便于教师布置作业，便于学生在复习或自学 过程中练习、测试。 3. 增加了理论力学课程体系总结和综合训练（附录 C）。 4. 增加了利用 MATLAB 求解理论力学问题（附录 D）。 5. 增加了供学生课外阅读的 13 篇短文（附录 E）。 6. 增加了索引，便于快速查找相关知识点。