嵌入式实时操作系统——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发

本书图书质量还可以。内容上，就是众多实验合在一起，就像实验手册，但是又没有实验手册这么详细，代码都是伪代码，没有大篇幅的代码灌水儿。全本书真的都是STM Cube、FreeRTOS、Tracealyzer来讲解。对于只是想学习在STM32上跑FreeRTOS的，就真的不建议看这本书，直接看野火或者原子的教程，比这个详细的多。当初买这本书就是冲着，里面有使用Tracealyzer的章节买的。这本书的好处在于，部分实验对RTOS的设计开发有一些指导思路，特别是部分实验的总结小节是比较干货的地方。总的来说，这本书性价比不高，谨慎下手！