机器人学 ——机构、运动学、动力学及运动规划（机器人科学与技术丛书）

京东买的，花三天时间入门机器人学，稳赚不赔。不推荐已经有基础想要精进的人看，这本书很简略，有些地方小错误也存在，偶尔也有推导让人理解不了的地方。我将本书和英文的成名著作简单对比，总体来说本书虽然简单但是毫无疑问抓住了重点，很适合想快速入门的萌新。