书籍介绍
这是一本让读者又爱又恨的技术书：内容扎实，翻译拖后腿。读者反复提到，书里讲的全是3D碰撞检测，但核心思想一通百通，做2D或H5游戏的开发者照样能从中抠出可用的算法。它最大的价值在于
AI导读
核心看点
- 本书系统阐述碰撞检测的高效解决方案，涵盖数学几何基础、包围体技术、空间划分及BSP树等核心算法。书中不仅提供理论推导，还包含大量伪代码和实现细节，帮助读者深入理解从基本图元测试到复杂场景处理的完整技术链路，是构建实时物理引擎的权威指南。
- 内容强调算法的数值健壮性与几何健壮性，深入探讨如何避免计算中的退化情况并保证结果稳定。同时涉及基于GPU的碰撞检测优化策略，为高性能实时应用提供指导。书中对层次包围体构建、遍历及缓存机制的讲解，有助于开发者在复杂场景中实现高效的碰撞查询与性能优化。
- 作为计算机图形学与游戏开发领域的经典参考书，本书提供了从理论到实践的完整知识体系。虽然部分章节涉及高阶数学概念，但作者通过严谨的逻辑和清晰的示例，使读者能够掌握碰撞检测系统的设计原则。书中关于环境模拟参数、性能评估及简洁性实现的讨论，对构建稳定可靠的商业级游戏引擎具有重要参考价值。
读者共识
- 尽管中文译本存在翻译质量差、术语错误等问题，但本书内容本身极具价值，是碰撞检测领域的权威之作。读者普遍认为，只要具备英文阅读能力或愿意对照原版，书中的算法原理、实现细节及优化技巧远超其他同类书籍。其严谨的理论基础和丰富的实践指导，使其成为该领域不可替代的经典参考书，瑕不掩瑜。
- 本书内容全面且深入，涵盖了从基础数学到高级优化的所有关键技术点，对构建高性能游戏引擎有极大帮助。读者反馈，虽然学习曲线陡峭，但一旦掌握，对提升技术实力有显著效果。许多开发者表示，在遇到复杂的碰撞检测问题时，本书提供了唯一的解决方案思路，其专业性和实用性得到了广泛认可，值得长期收藏查阅。
- 部分读者指出，书中关于3D碰撞检测的内容虽与2D思想相通，但直接应用于2D项目需自行调整。然而，这并不影响其作为通用算法参考的价值。读者强调，本书不适合零基础入门，必须具备一定的图形学基础。但对于有经验的开发者而言，本书是解决疑难杂症、优化系统性能的终极武器，其提供的算法实现细节和健壮性处理方案具有极高的实战意义。
精彩摘录
- "In terms of size, a d-ary tree of n leaves has (n − 1)/(d − 1) internal nodes for a total of (nd − 1)/(d − 1) nodes in the tree"
- "Because the area of a triangle can be written as base · height/2, and because for each of the previous ratios the triangles involved share the same base, the previ- ous expressions simplify to ratios of heights"
- "To avoid degeneracies, the projection is made to the plane where the projected areas are the greatest."
目录
用户评论
又是一本翻译的
少得可怜的图形学专业书籍
这个评分很犹豫，主要是翻译的太垃圾了，很多是机翻的……内容的话有些错误，但是如果你自己懂行的话也没有什么太大问题。
中文翻译一般，可瑕不掩瑜，内容在辅以理论的同时有很强的实践性，相比于大多数泛泛而谈的书要好太多了。
只读过前面几章，大二下学期因为参加了h5 code jam后，对h5游戏比较有热情，想做些游戏，涉及到一些碰撞，从本书了解到一些算法玩了下。
这本书都是讲3d的，不过思想都一样。
自己的研究课题，这本书还是挺不错的，内容很翔实。
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