书籍介绍
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。
用户评论
2018-05
ZMP Jacobi 推倒部分都是蛮赞的！ 不得不佩服Japan的机器人水平。
电路图和Arduion代码太棒了/ 反射弧，应期（信号阀门相对不应期）、肾上腺素（极度敏感信号效果方法）/ 行为链，夹住，温度过高出发不应期（热敏电阻、力敏电阻、绝对温度传感器）/动态平衡-负反馈（正常执行的流程影响流程的前提，通过负反馈缓释）通过下丘脑调整温度/ 感光线与识别、止血与压力感知、
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