《善的历程》是一本哲学史著作。该书按照时间顺序共分为十章。第一章写的是孔子对于儒家价值体系的奠基，第二章第三章分别讨论的是孟子和荀子，第四章讨论的是《中庸》和《易传》两个文本，第四章探讨的是董仲舒的思想，第六章第七章分别处理的是魏晋玄学与宋明理学（书中称为“宋明新儒学”），第八章讨论的是明清之际儒家思想的转变，第九章研究儒家价值体系在近代的历史命运，最后一章则为儒家价值观在现代社会的重建提供若干思路。