系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）

本书系统介绍系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术，共12章，包括绪论、系统辨识的输入信号、最小二乘参数辨识方法及应用、极大似然参数辨识方法及应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识、智能辨识算法在机械手和飞行器中的应用、智能辨识算法在控制系统中的应用、微分器的信号提取及参数辨识、集员辨识理论及应用。书中提供大量实例，每个实例都进行了仿真分析，并给出相应的MATLAB仿真程序。本书可作为高等院校自动化、计算机应用、机械电子工程等专业高年级本科生或研究生的教材或参考书，也可供相关专业的工程技术人员阅读。

刘金琨，北京航空航天大学教授，一直从事PID控制、智能控制、系统辨识及智能控制算法等控制方面的教学与研究工作，发表论文多篇，出版过多部著作相关方面的著作。