带约束的末制导律与伪谱法轨迹优化

本书介绍了作者在带约束的末制导律设计、伪谱法轨迹优化方法及其在高超声速飞行器制导中应用方面的研究成果。全书共分为10 章。

第1章对多约束条件下的精确制导技术、末制导律的设计价值、再入轨迹优化方法、再入制导技术的发展和分类进行了简要介绍;

第2章介绍了带落角和末端攻角约束的最优末制导律设计方法;

第3章介绍了考虑自动驾驶仪动态特性的带落角控制约束的一般加权最优末制导律;

第4章介绍了带终端落角和加速度约束的末制导律;

第5章介绍了带有撞击角和视场角约束的运动目标偏置比例导引律;

第6章介绍了利用Radau 伪谱法将多区间最优控制问题转化为非线性规划问题及求解多区间最优控制问题的基本框架;

第7章介绍了三种不同的伪谱轨迹优化算法;

第8章运用第7 章所给的算法求解了两种轨迹优化问题;

第9章给出了两种实时最优制导算法,从理论上对由两种实时制导算法构成的闭环控制系统的稳定性进行了分析与证明;

第10章研究了Radau 伪谱方法的收敛性。本书对于从事多约束条件下的末制导律与高超声速飞行器的制导与控制方面的科学研究和研究生教学工作都具有一定的参考价值。