最优状态估计

非常好的一本书，非常透彻得讲了最优滤波器的前世今生，讲出了逻辑性实属不易。 PS 翻了几下感觉排版不怎么样，以为是中国人写的，后面发现了他的妙处，深深的民族自豪感油然而生，但最后发现是翻译的😂😂

脉络相当清晰。

这本不过，我是先看的其他卡尔曼滤波的书再看这本的，因此只看了H无穷滤波和含有约束的卡尔曼滤波部门，很有意思，也很有启发

比较好理解

十分力荐，甩国内众教材十条街！

滤波入门者的入门书，刚入门的我，希望能进步。

写的非常好，由浅入深，脉络相当清晰，非常好的一本入门书籍。大家可以看看英文版最后一篇，中文版被和谐了。