智能驾驶之激光雷达算法详解

随着智能驾驶技术的快速发展，激光雷达作为感知环境的重要设备，其技术地位日益凸显。本书以通俗易懂的语言，系统地阐述了激光雷达技术的核心知识，为读者开启了一扇了解智能驾驶领域的窗口。在阅读本书的过程中，读者将逐步掌握激光雷达的工作原理、发展历程、分类及特点，并了解其在智能驾驶系统中的应用。

《智能驾驶之激光雷达算法详解》这本书深入浅出地介绍了智能驾驶中的激光雷达技术，从基本原理到实际应用，全面解析了标定、感知和定位算法。书中不仅涵盖了激光雷达与车体、相机的外参标定方法，还详细讲解了地面检测、障碍物识别、目标跟踪等感知算法，以及激光里程计、激光雷达与IMU融合定位等定位算法。通过理论讲解和实践案例，为读者提供了激光雷达相关算法的全面指导，有助于读者理解和掌握这一前沿技术。

适合对智能驾驶、激光雷达技术感兴趣的读者，包括： 1. 智能汽车行业的技术人员、研发人员
2. 汽车工程、自动化、计算机等相关专业的学生
3. 对智能驾驶技术有浓厚兴趣的普通读者
4. 从事激光雷达技术研发和应用的工程师。