车辆动力学及控制

本书涵盖了巡航控制、 自适应巡航控制、 制动防抱死系统、 车道自动保持系统、 高速公路自动行驶、 横摆稳定性控制、 发动机控制、 被动悬架、 主动悬架和半主动悬架、 轮胎模型以及轮胎 -路面参数识别。 本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。 第 2 版增加了侧倾动力学与侧翻预防、 混合动力汽车等相关内容， 有关电子稳定性控制也做了重要改进。 本书适合汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和研究人

员阅读使用， 本书也可作为车辆动力学和控制方向的研究生教材。