ROS机器人高效编程（原书第3版）

在机器人技术快速发展的今天，ROS作为一款开源的机器人操作系统，已经成为机器人编程领域的首选平台。本书系统地介绍了ROS的安装、配置、编程和应用，为读者提供了一个全面的学习路径，帮助他们轻松入门并高效编程。

《ROS机器人高效编程（原书第3版）》是一本全面深入介绍ROS（机器人操作系统）的指南，它不仅详细阐述了ROS的基本原理和架构，还提供了大量实用的编程技巧和案例。本书以通俗易懂的语言和丰富的实例，帮助读者快速掌握ROS的使用方法，提升机器人编程能力。

适合对机器人技术感兴趣的初学者、有一定编程基础的工程师、希望提升机器人编程能力的专业人士，以及从事机器人研发、教学和应用的广大读者。无论你是刚刚接触机器人编程的新手，还是希望深入了解ROS的高级用户，这本书都能为你提供宝贵的知识和经验。