模型预测控制

写的不错，很扎实，公式推导很详细，但是控制器求解方法基本没怎么介绍，重点内容貌似在证明各种控制情况下 控制器的稳定性

这本书可以说对于模型预测控制（MPC）及其相关的理论进行了详尽的介绍，个人认为这本书中的内容还是比较丰富和充实的，不过其同样并不适合于相关理论的初学者。而且，本书更偏向于理论推导，对于倾向于应用研究的读者来说，可能并不是很适合。