古典力学の数学的方法

振動論、剛体の運動、ハミルトン形式など古典力学にあらわれるあらゆる数学的手法を体系的に解説した名著。これによって力学の数理的構造が見事に理解される。付録ではリーマン幾何、流体など応用を扱う。