Foundations of Game Engine Development, Volume 1

Super concise. The last chapter on Grassmann algebra is interesting, yet quite limited in practice.

作为一个合格的工程师，我必须承认：我数学完全外行（第四章跳过50%。书是好书，从公式到代码一步到位。

如milo大佬说的，非常简洁，但抓住重点，解释得野很清晰，最后一章介绍PGA，应该是业内最早普及它的了，2021年夏季作者还会再GDC开课，不容错过。